OmniGrip մեխանիկական ձեռք և նավիգացիա
Աշխատանքի սկզբունքը: Մանիպուլյատորը (մեխանիկական ձեռքը) հագեցած է սեփական տեսախցիկով, LED լուսավորությամբ և քաշի տվիչով (դատչիկ) : Առաջին անցման ժամանակ ռոբոտը սկանավորում է սենյակը, գտնում է թափված իրերը (օրինակ՝ հողաթափերը, գուլպաները), բարձրացնում և տեղափոխում է դրանք նախապես սահմանված վայր, իսկ հետո վերադառնում է՝ ազատված տարածքը մաքրելու համար:
Քաշի սահմանափակում: Կարող է բարձրացնել մինչև 300 գ քաշ ունեցող թեթև առարկաներ:
Ճանաչման համակարգ (StarSight 2.0) : Օգտագործում է LiDAR (3D ToF), RGB տեսախցիկ և VertiBeam կողային կառուցվածքային լույսի տվիչներ: Համակարգի բազայում ներառված է 108 տեսակի օբյեկտների ավտոմատ ճանաչում:
Ռոբոտի հիմնական տեխնիկական պարամետրերը
Պարամետր
Ներծծման առավելագույն հզորություն
Կորպուսի բարձրություն
Մարտկոցի տարողություն
Աղբամանի ծավալը (ռոբոտի մեջ)
Ջրի բաքի ծավալը (ռոբոտի մեջ)
Արգելքների հաղթահարում
Կենտրոնական խոզանակ
Խոնավ մաքրման և խոզանակների կառուցվածքը
Շարժական էլեմենտներ (FlexiArm) : Թե՛ կողային խոզանակը, թե՛ պտտվող լվացող սկավառակներից մեկն ունեն դուրս եկող (выдвижной) մեխանիզմ: Սա թույլ է տալիս ռոբոտին մաքրել անկյուններն ու պատերի եզրերը գրեթե 0 մմ ճշգրտությամբ:
Ադապտիվ շասսի (AdaptiLift Chassis) : Ռոբոտն ունի երեք անիվների անկախ կարգավորում: Այն կարող է բարձրացնել կորպուսի առջևի, հետևի կամ կողային մասերը, ինչն օգնում է անցնել բարձր շեմերը (մինչև 4 սմ) և չթրջել հաստ գորգերը:
Հեռացվող լվացող սկավառակներ: Միայն չոր մաքրման ռեժիմում կամ գորգերի վրա աշխատելիս ռոբոտը կարող է ամբողջությամբ անջատել և լվացման կայանում (դոկ-կայան) թողնել թաց մաքրման սկավառակները:
Բազմաֆունկցիոնալ լիցքավորման կայան (Empty-Wash-Fill Dock 4.0)
Լվացում տաք ջրով: Կայանը լվանում է ռոբոտի շվաբրերը 80°C տաք ջրով, ինչը հեշտությամբ քայքայում է յուղն ու ճարպը և ոչնչացնում բակտերիաների մինչև 99.99%-ը:
Ինքնամաքրում: Դոկ-կայանն ավտոմատ կերպով տաք ջրով մաքրում է սեփական լվացման հարթակը՝ կանխելով կեղտի կուտակումը:
Չորացում: Լվացվելուց հետո շվաբրերը չորացվում են տաք օդի հոսքով՝ տհաճ հոտերից և բորբոսից խուսափելու համար:
Ինքնավարություն: Ռոբոտի աղբամանը ավտոմատ դատարկվում է կայանի մեջ տեղադրված 2.7 լիտրանոց պարկի մեջ: Ջրի և լվացող հեղուկի լիցքավորումը նույնպես կատարվում է ավտոմատ:
Սպասարկման և շահագործման նշումներ (Սերվիսի համար)
Քանի որ 7.98 սմ բարակ կորպուսի մեջ ինտեգրվել է բարդ 5-առանցքանի մեխանիկական հանգույց, ներքին տարածքի խտությունը շատ բարձր է (ձեռքի մեխանիզմը զբաղեցնում է ներքին ծավալի մոտ 10%-ը) : Այդ պատճառով ռոբոտի ներսի աղբամանը փոքրացվել է մինչև 180 մլ, և աշխատանքի ընթացքում նա ավելի հաճախ է վերադառնում բազա՝ աղբը դատարկելու համար:
Սարքն աջակցում է Matter 1.4 արձանագրությանը, ինչը թույլ է տալիս այն ուղղակիորեն կապել սմարթ-տան տարբեր էկոհամակարգերին: Ունի նաև ներկառուցված լոկալ ձայնային օգնական («Hello Rocky» հրահանգն աշխատում է առանց ինտերնետի) :